1X Technologies 與 Neo Gamma：家用人形機器人的願景、技術與挑戰

這段訪談由 1X Technologies 創辦人兼執行長 Burnt（Bert Borick）與 Peter、Dave 討論 Neo Gamma（家用人形機器人）的設計理念、技術重點、商業策略、隱私/安全與產能規劃，並展望未來十年的社會影響。

• 為何選家庭市場：家庭部署能快速達到規模（類比 iPhone 的消費性擴散），且在多樣性資料（diversity）方面遠優於工廠單一任務場景，有助於訓練通用智力。
• 核心使命：結合大量勞動（physical labor）與智能，打造「勞動力豐裕」（abundance of labor），進而推動可持續性、生活品質與科學研究突破。
• 產品定位與使用者體驗：Neo Gamma 著重「安全、能⼒、可負擔」三大原則。外觀柔和、語音自然、行為親和，強調作為「介於寵物與人之間的陪伴體」與家務/微專業任務的解決者。
• 主要規格（講者提供的近似值）：
  • 重量：約 66 磅（約 30 公斤）；身高約 5'4"
  • 可舉重：約 150 磅；可搬運約 50 磅
  • 電池續航：約 4 小時，充電時間視情況 0.5–2 小時
  • 關節與靈巧度：頭部表情 3 軸、脊椎 3 軸，手部每隻手約 22 自由度（接近人手）
  • 特色：腱驅動（tendon-driven）、無齒輪設計、非常安靜、可擁抱（huggable）
• 價格想像：目標價格比外界想像更低，創辦人提到典型預想範圍約 US$30K 或租賃 US$300/月（10–15 美元/天），但可更有彈性並與中國同類產品具競爭力。
• 硬體創新：1X 自製馬達（包含製造流程）與材料科學投入，宣稱馬達在扭矩/重量比大幅領先（講者提到約 5.5 倍世界紀錄標竿），設計目標是輕量、高強度、低零件數以利量產。
• AI 架構與學習方式：
  • 強調「具身性」的重要：空間—時間感知與觸覺、視覺等多模態資訊，並非只靠文字/語言模型。
  • 真實世界互動學習（online interactive learning）是關鍵：實際操作、行為—結果—反饋的迭代，比單純靠網路影像/文字更能建立心智模型。
  • 角色模型 / 世界模型（role/world models）被視為評估與自動化測試的核心，可在模擬中驗證新模型的安全性與效能。
  • Fleet learning：當部署至數千、數萬臺時，機器人群產生的「非重複、有用」資料量會超越每天上傳到 YouTube 的新資料，預估 10,000 臺即可達到顯著資料優勢。
• 遠端操作（teleoperation）與自動化的關係：遠端示範既是啟動學習（expert demonstrations / labeled data），也與自動化並行：遠端操作可提供高品質示範，神經網路能在有足夠多樣資料後端到端學會控制；兩者互補。
• 隱私與資料治理：
  • 強調「使用者掌控」：僅在使用者允許下，才能解密並供人工審查特定錄影片段。
  • 訓練資料進入模型前設 24 小時延遲，使用者可刪除不欲成為訓練資料的內容。
  • 遠端操作者介面會限制顯示（例如以物體/人影塊代替真實影像）來保護隱私，且人工介入須有使用者事先同意與明示指示。
• 安全策略：採「本質安全」（intrinsic safety）設計：結構軟化、限制接觸能量與危險行為，初期避免使用高風險物件（例如熱水、開火等烹飪任務不會馬上對消費者開放）。
• 製造與擴張規劃：
  • 截至訪談：已製作超過 100 臺機器人的不同版本；新工廠預估 2026 年達成年產能 >20,000 臺（年化）；長期內期望在本世代末達到每年數十萬台的規模。
  • 規模化瓶頸：原材料（如鋁、稀土磁鐵）、晶片/GPU、代工勞動力與供應鏈（ASML/晶圓廠）是關鍵制約，需要大規模投資與自動化（robots making robots）。
• 商業模式與生態：除了賣機器人外，1X 視世界模型與訓練資料為重要產品化資產（可對外服務）；早期以「先行使用者 / 早期採用者」計畫進行部署、收集資料並持續迭代。
• 與中國、生態系比較：中國在硬體製造、生態密度（快速試作、零件供應）與政府推動上具優勢；美國在跨領域人才與矽谷生態能提供快速擴張與資本，但也需政策/經濟區（free economic zones）與硬體投資補足。
• 長期展望：Burnt 預期十年內家用人形機器人會「令人驚訝地早」帶來實用性，並可能在 2040 年前達到極大規模（受限於資源、晶片、原料與基礎設施）。機器人將推動勞動力去商品化、支持科學實驗、太空任務（遠端操控與在軌組裝）等高價值應用。
• 其他重點：
  • Neo Gamma 強調「安靜」、「親和」的居家感受；交互記憶（會記住使用者偏好）是陪伴性的重要面向。
  • 團隊招募偏好：跨領域、能解決超難技術問題的人才（材料、電機、軟硬整合、AI 等）。
  • 時間表：創辦人表示會在 2025 年啟動（含早期預購／早採者計畫），但不強調確切交付日，並強調「期望管理」與早期產品仍有大量粗糙處。

總結：1X Technologies 主攻「家用人形機器人」以取得多樣化真實世界資料，透過腱驅動與自製高扭矩馬達等硬體創新，配合本地化高頻率推理與雲端訓練（world/role models），期望在安全與隱私可控下逐步放寬能力與應用，最終實現「勞動力豐裕」的長期社會影響。製造、原料與晶片供應是能否大規模普及的核心障礙。