2014年4月20日 星期日

自造者時代

這本書講的是網路將帶來的生產模式的改變,而很大一部分是由最近很熱門的"3維列印"技術所推動。一台最近當紅的開源 prusa i3 印表機,網上依配備不同大約1~4萬就可以入手,真的是到了一個平民化的價格。阿簡老師分享了他的組裝過程,看來非常有 maker 精神,看來可以正式排入我7月的行事曆…

要從何下手呢?我建議看一下這裏,以及同網站的其它文件;要自組prusa i3(嚴格來說是壓克力款i3)的話,看一下 Prusa i3 3D 印表機 DIY 筆記 。

組好3d printer後,要拿它來做什麼呢?

http://www.thingiverse.com/ 這兒有很多開源的作品可供下載

3D掃瞄


http://www.thingiverse.com/thing:37222 這是我可能的暑假專案之一,附屬於 DAVID-laserscanner , 看看它的"無背景掃瞄"討論

http://www.thingiverse.com/thing:284142 可能的暑假專案之二,附屬於 FabScan

http://www.thingiverse.com/search/recent/things?q=robotic%20hand 一些機械手的專案,其中 dextrus 和 InMoov 看來是比較成熟的

http://www.thingiverse.com/search?q=manipulator&sa= manipulator的部分, robotic manipulator arm 及 Parametric 3 axis manipulator 看來都滿有趣的

reprap上提到的掃瞄方式,還有一個開源的 pylatscan ,不過精度好像沒有提到。它的說明文件有人翻成中文

另一個開源的專案,也是用python寫的 http://myinventions.pl/index.php?page=3Dscanner&lang=en


被動式(無主動光源)掃瞄,還有一個 ReconstructMe ,精確度的話稍差,約5mm,但是因為使用設備簡單,很容易就可以產生不錯的效果

雷射投影機價格也平民化了起來,因此使用結構化光源進行更快速的掃瞄也非常可行。 ofxActiveScan 使用VS2012/C++建置,類似的專案還有 3DUNDERWORLD-SLS ,雖然都開源,使用了VS這點就有點可惜了…

掃瞄後在solidworks的後續處理可參考一下 https://forum.solidworks.com/thread/72296

2014年4月7日 星期一

機器人界的一些進展

這隻機械手掌據說便宜到了一個極致,很想看它拿起handpiece去車牙齒…

外骨骼最近也滿發燒的,6月要上映的新片 the edge of tomorrow 裏面大量的使用

更不用說是 bionics 這仿生學的最先端發展,有興趣可以參考以下連結

http://highscope.ch.ntu.edu.tw/wordpress/?p=46837

http://highscope.ch.ntu.edu.tw/wordpress/?p=46842

http://highscope.ch.ntu.edu.tw/wordpress/?p=46847

https://www.facebook.com/notes/bill-hsiung/%E8%A9%A6%E8%AB%96%E4%BB%BF%E7%94%9F%E5%AD%B8what-makes-us-unique-and-different-from-all-others/10151833198392008

仿生袋鼠影片

機器人大隊

2014年4月5日 星期六

Uberon -- 解剖名詞的大一統,專注於脊椎動物,與細胞學、基因學、性狀及表現形等整合

本體論譯自英文ontology,又譯存在論、存有論或是論,它是形上學的一個基本分支,本體論主要探討存有本身,即一切現實事物的基本特徵(wiki)。知識本體主要是用以定義在某特定的應用領域內,什麼種類的事情可以存在, 以及它們之間的交互關係(Interrelationship)(Sowa ,1995) 。

官網是這樣說的:

Uberon is an anatomical ontology that represents body parts, organs and tissues in a variety of animal species, with a focus on vertebrates. It has been constructed to integrate seamlessly with other ontologies, such as the OBO Cell Ontology, the Gene Ontology, Trait and Phenotype ontologies, as well as other anatomical ontologies.

衷心期盼這個開源專案與學校的課程能結合,看看能不能讓這個學門真正的數位化。

基因的本體論發展得比較早,參見

http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9F%BA%E5%9B%A0%E6%9C%AC%E4%BD%93

硬碟救援

外接硬碟由於電壓不穩而離線,甚至在關鍵的寫入fat時發生問題,導致硬碟整個"消失"的情況,其實還滿常發生的。這次發生在我身上,所以只好硬著頭皮解決它了…參考以下連結:

拯救硬碟大作戰!漫長而艱辛的硬碟資料搶救過程(痛哭)

這篇寫得很有趣,整個歸納起來,就是:

1.先確定是否有物理性的損壞並用HDD Regenerator檢測、修復(約需4hr)

2.再利用R-Studio掃瞄、找回檔案(約需4hr),複製到另一顆硬碟(重要!!)(約需12hr)

時間的部份是以1.36T的硬碟估算,usb 3.0的外接線,推薦使用雙槽的,對拷速度才會快。

半年前有人問過我怎麼解決,當時我沒花時間研究,想起來還滿抱歉的…

2014年3月30日 星期日

你的ssd是否養了隻肥胖的hiberfil.sys檔呢?不要殺它喔,減個肥就可以了

請參考這篇

http://blog.yam.com/geniusoffice0716/article/72050431

2014.5.14更新

再參考這篇,移除windows update的檔案

http://www.playpcesor.com/2013/10/windows.html


2014年3月22日 星期六

cyber city oedo 808_機動刑事808_川尻善昭

5年前曾經提過其中一集的片尾曲

http://sigmundtzeng.blogspot.tw/2009/02/oedo-808-ending-theme-sound-track.html

很奇妙的,第一話的內容,很類似今年即將上映的 "超驗駭客(Transcendence)" 。也很類似 Raymond Kurzweil 於2005年所撰寫的"奇點迫近"的部份預言。他強調用數學方式推測科技的進程,據說命中率還不錯。

第三話則利用了現代基因工程中利用載體 vector 將基因送入細胞的概念為中心主題,也是非常有趣。

很可惜的是,我覺這幾年再也沒有這麼具有原創力的故事了。

讓emacs打開檔案時回到上次游標所在位置

http://www.emacswiki.org/emacs/SavePlace

To use it, turn it on in the options menu - “Save place in files between Sessions”.